
Modelo de sistema de locomoción autónomo: una ayuda para las personas con discapacidad visual en la prevención de la Covid-19
Author(s) -
Simone Vasconçelos Silva,
Elton Alvarenga Pessanha,
Cristine Ferreira Nunes
Publication year - 2021
Publication title -
revista magazine de las ciencias
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
ISSN - 2528-8091
DOI - 10.33262/rmc.v6i2.1248
Subject(s) - persona , humanities , covid-19 , art , cartography , political science , geography , medicine , disease , pathology , infectious disease (medical specialty)
Covid-19 generó una pandemia que afectó la vida de millones de personas en todo el mundo, sus sistemas de salud y economía, provocando la muerte de miles de personas. Según la Organización Mundial de la Salud, miles de millones de personas en el mundo tienen algún tipo de discapacidad visual y en Brasil, según el Instituto Brasileño de Geografía y Estadística, este número corresponde a millones de personas. En situación de Covid-19, las personas con discapacidad visual son altamente vulnerables al riesgo de contagio debido a la necesidad de tocar superficies y dependen de la ayuda y la proximidad de terceros. Proponer un modelo de sistema de locomoción autónomo en ambientes exteriores e interiores para personas con discapacidad visual. El modelo propuesto se basa en dispositivos capaces de aportar mejoras la calidad de vida y movilidad de las personas con discapacidad visual, permitiéndoles moverse de forma independiente en entornos exteriores e interiores, evitando así el contacto con superficies y terceros. Dividido en cinco pasos: (i) análisis de trabajos similares; (ii) modelo de detección de obstáculos y movimientos para asegurar la distancia; (iii) modelo utilizando Google Maps para la locomoción en entornos externos; (iv) modelo con la elaboración de mapas del entorno para la locomoción en interiores; (v) funcionalidades y ontología del sistema propuesto. El sistema propuesto puede componer un conjunto de medidas de protección contra el Covid-19 establecido por el Instituto Federal Fluminense, que puede ser utilizado por otras instituciones y gobiernos en apoyo de la Política Nacional de Movilidad.