
Implementación de un Dron Anticolisiones Capaz de Seguir una Trayectoria Preestablecida para la Elaboración de un Mapa de la Tasa de Ocupación Vegetal en una Zona
Author(s) -
Fabricio Javier Santacruz Sulca,
Fausto Ramiro Cabrera Aguayo,
Wilson Jhonatan Olmedo Carrillo,
Jhonny Paul Tacuri Auquilla
Publication year - 2019
Publication title -
ciencia digital
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
ISSN - 2602-8085
DOI - 10.33262/cienciadigital.v3i3.3.827
Subject(s) - humanities , philosophy
Se implemento un sistema de vuelo no tripulado, el cual es capaz de detectar obstáculos y evitar colisiones. El drone es capaz de tomar imágenes para su posterior procesamiento con lo cual se logra obtener el porcentaje y tamaño de ocupación vegetal en las parcelas, mostradas gráficamente en una GUI en el programa de Matlab