Open AccessPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
Author(s) -
Jumiyatun Jumiyatun
Publication year - 2017
Publication title -
jurnal electronic, control, telecommunication, information, and power engineering/jurnal ecotipe
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2622-4852
pISSN - 2355-5068
DOI - 10.33019/ecotipe.v4i1.15
Subject(s) - computer science , operating system , physics , computer hardware
Sistem kendali digital PI berbasis mikrokontroler AT 89S52 dibuat untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Pengguna dapat berinteraksi melalui keypad dan panel LCD. Sistem kendali ini membatasi sinyal kendali positif (saturasi). PI digital merupakan proses dari suatu program yang dijalankan dengan menggunakan komputer, dengan memasukkan nilai set point (SP) kemudian data akan diproses menggunakan setting PI yang sudah ditentukan, sampai mendapatkan Proccess Variable (PV) yang sesuai, sehingga error yang didapatkan sama dengan 0, atau nilai Set point = Variabel proses. Kesalahan steady state yang terjadi disebabkan oleh pembatasan (saturasi) dengan menggunakan waktu sampling seperempat detik.