PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI

Sistem kendali digital PI berbasis mikrokontroler AT 89S52 dibuat untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Pengguna dapat berinteraksi melalui keypad dan panel LCD. Sistem kendali ini membatasi sinyal kendali positif (saturasi). PI digital merupakan proses dari suatu program yang dijalankan dengan menggunakan komputer, dengan memasukkan nilai set point (SP) kemudian data akan diproses menggunakan setting PI yang sudah ditentukan, sampai mendapatkan Proccess Variable (PV) yang sesuai, sehingga error yang didapatkan sama dengan 0, atau nilai Set point = Variabel proses. Kesalahan steady state yang terjadi disebabkan oleh pembatasan (saturasi) dengan menggunakan waktu sampling seperempat detik.