Open AccessRANCANG BANGUN ROBOT LENGAN DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIK MENGGUNAKAN PLC
Author(s) -
Supriyono Supriyono,
Muhamad Yusuf,
Arief Ainur Rafiq
Publication year - 2017
Publication title -
jurnal electronic, control, telecommunication, information, and power engineering/jurnal ecotipe
Language(s) - Italian
Resource type - Journals
eISSN - 2622-4852
pISSN - 2355-5068
DOI - 10.33019/ecotipe.v4i1.12
Subject(s) - computer science
Penggunaan robot setiap tahun terus meningkat, terutama di bidang industri. Lengan robot/arm robot merupakan salah satu jenis robot yang digunakan di bidang industri. Sistem lengan robot ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari suatu titik ke titik yang lain menggunakan gripper. Pada penelitian ini sistem pneumatik digunakan sebagai penggerak lengan robot (manipulator) dan sebagai pengendalinya digunakan Programmable Logic Controller (PLC). Hasil penelitian rancang bangun ini berupa produk robot lengan yang dapat memindahkan objek/benda dari satu titik ke titik yang lainnya yang sudah ditentukan. Timing diagram digunakan untuk menggambarkan pergerakan masing-masing lengan pada robot. Dari hasil pengujian sistem secara keseluruhan waktu rata-rata lengan robot memindahkan satu benda dalam satu siklus gerakan yaitu sebesar 18,46 detik, dengan set waktu satu siklus sebesar 18 detik.