室内空间SLAM点云建图精度评定及分析研究

SLAM是近年发展起来的重要技术,在机器人定位导航、自动驾驶、移动测量、高精度地图等方面具有广阔应用前景。基于SLAM技术的移动采集设备在移动测量及高精度地图数据采集过程中优势明显。笔者在某基于SLAM的车载高精度地图数据采集设备研制过程中,对所生成的室内点云数据进行了精度评估与误差分析,为该设备及数据处理软件的研发与优化提供了有效的意见和建议。