Open AccessАвтоматический синтез сценариев походки реконфигурируемых мехатронно-модульных роботов в модификации шагающей платформы
Author(s) -
S. V. Manko,
Е.И. Шестаков
Publication year - 2018
Publication title -
rossijskij tehnologičeskij žurnal/russian technological journal
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2782-3210
pISSN - 2500-316X
DOI - 10.32362/2500-316x-2018-6-4-26-41
Subject(s) - mechatronics , modular design , robot , control engineering , self reconfiguring modular robot , kinematics , computer science , key (lock) , variety (cybernetics) , robotics , artificial intelligence , engineering , robot control , mobile robot , physics , computer security , classical mechanics , operating system