Open AccessUtjecaj dodatnog tereta na dinamiku polovinskog modela vozila pri prelasku preko umjetne izbočine
Author(s) -
Robert Obajdin,
Goranka Štimac Rončević,
Sanjin Braut
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik veleučilišta u rijeci
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 1849-1723
pISSN - 1848-1299
DOI - 10.31784/zvr.8.1.26
Subject(s) - physics , humanities , art
U ovom radu opisan je matematički model vozila s četiri stupnja slobode gibanja tzv. polovinski model vozila te postupak modeliranja umjetne izbočine. Dimenzije izbočina propisane su Pravilnikom i ovise o ograničenjima brzine. Za izabrani tip automobila provedene su potrebne simulacije kako bi se prikazao utjecaj dodatnog tereta na gibanje težišta vozila pri prelasku preko umjetne izbočine. Sve numeričke simulacije provedene su uprogramskom paketu Matlab/Simulink. Rezultati simulacija prikazani su tablično, gdje je dana usporedba maksimalnih vrijednosti pomaka i ubrzanja vozila i kotača pri brzinama vožnje 20 km/h, 30 km/h i 50 km/h udva promatrana slučaja, tj. bez i s dodatnim teretom. U vremenskoj domeni prikazani su odzivi vertikalnih i kutnih pomaka i ubrzanja vozilapri brzinama 30 i 50 km/h.