МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗОВАНОГО УПРАВЛІННЯМ ВОДОПОДАЧЕЮ НА ЗРОШУВАЛЬНІЙ СИСТЕМІ

Дослідження спрямовані на створення математичної моделі, щозастосовується для обґрунтування алгоритмів автоматизованого управлінняводоподачею на закритій зрошувальній системі (ЗЗС) при застосуванні нанасосній станції (НС) насосного агрегату (НА) з перетворювачем частоти(ПЧ).Метою досліджень є зменшення енергоємності машинної  водоподачі на ЗЗСшляхом ефективного застосування ПЧ на НС. Поставлено завдання: створеннямоделі автоматизованого управління водоподачею за блок-схемою ЗЗС;проведення ідентифікації параметрів типових блоків моделі за результатамиекспериментальних досліджень; аналіз якості системи  автоматичногорегулювання (САР) напору води на виході НС.Створено математичну модель ЗЗС,як об’єкту  розосередженого контролю та автоматизованого управлінняводоподачею, за її блоксхемою із застосуванням програми MATLAB/Simulink.Отримано динамічні та гідравлічні характеристики об’єктів за результатамиекспериментальних досліджень, проведених на ЗЗС із застосуванням сучаснихзасобів вимірювальної техніки (ЗВТ). Здійснено ідентифікацію параметрівтипових блоків математичної моделі – асинхронних електродвигунів,відцентрових насосів, засувок та іншихблоків за перехідними характеристикамита функціональними залежностями, отриманими експериментально. Визначеногідравлічні характеристики закритої зрошувальної мережі (ЗЗМ) іззастосуванням розрахунково-експериментального методу. Розроблено математичнумодель САР напору на виході НС для аналізу перехідних процесів автоматичногорегулювання водоподачі та оптимізації параметрів пропорційно-інтегрального(ПІ) регулятора.