Open AccessStabilisasi Umpan Balik Output Semi-Global dari Sistem Nonlinear Berfase Non-Minimum
Author(s) -
Ansar Ansar,
Janson Naiborhu
Publication year - 2019
Publication title -
saintifik
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2622-8904
pISSN - 2407-4098
DOI - 10.31605/saintifik.v5i2.226
Subject(s) - extended kalman filter , control theory (sociology) , physics , nonlinear system , kalman filter , humanities , computer science , art , artificial intelligence , control (management) , quantum mechanics
Penelitian ini membahas masalah output feedback dari kelas nonlinear dengan meng• gunakan Extended Kalman Filter - Extended High Gain Observer (EKF-EHGO). Dengan menggunakan kontrol output feedback yang memenuhi input state sta• bility (ISS), ketidakstabilan dinamik internal dapat diubah menjadi stabil semi-global di titik asal. Karena output pada sistem yang berbentuk nor• mal tidak bisa diukur, output tersebut akan diestimasi dengan menggunakan EKF-EHGO. Solusi masalah ini diilustrasikan dengan contoh