Umbralización múltiple utilizando el método de Otsu para reconocer la luz roja en semáforos

Este artículo presenta un enfoque práctico de la implementación algorítmica del método de Otsu en el software Matlab, con la finalidad de determinar un umbral múltiple en imágenes de color. De esta forma, se reconoce en imágenes capturadas de varios puntos de la ciudad durante el día, la luz roja mostrada por los semáforos. Para ello, se determinó tres umbrales en las imágenes de cada canal de color utilizando el método de Otsu, seguido de una operación lógica de intersección, para luego complementarlo con una operación morfológica de erosión y dilatación. Fue así que se logró identificar el semáforo con la luz roja encendida, permitiendo de esta manera proporcionar una ayuda al conductor en un momento de distracción. La técnica empleada fue aplicada a un total de 20 imágenes de diferentes lugares de la ciudad de Lima, y originó un error del 5% en el reconocimiento de la luz roja.