Open AccessЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ ПРЯМОЛІНІЙНОГО РУХУ ТРАКТОРА В УМОВАХ РІЗНОГО ЗЧЕПЛЕННЯ ВЕДУЧИХ КОЛІС
Author(s) -
С. П. Лихвенко,
Р. М. Харак
Publication year - 2012
Publication title -
vìsnik poltavsʹkoï deržavnoï agrarnoï akademìï
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2415-3362
pISSN - 2415-3354
DOI - 10.31210/visnyk2012.01.43
Subject(s) - tractor , turn (biochemistry) , motion (physics) , differential (mechanical device) , mathematics , engineering , control theory (sociology) , automotive engineering , physics , computer science , aerospace engineering , artificial intelligence , control (management) , nuclear magnetic resonance
Представлені результати експериментальногодослідження стійкості прямолінійного руху трак-тора МТЗ-80 у процесі роботи на поверхні з різнимзчепленням коліс і постійному навантаженні нагаку залежно від швидкості руху. Встановлено, щодля забезпечення прямолінійного руху при диферен-ціальному приводі коліс заднього моста необхідноповертати передні колеса трактора в середньомуна кут 2,18 0, а при жорстко блокованому приводі– на 5,16 0. Кут повороту коліс збільшується призростанні швидкості руху трактора. Вимірюванняпараметрів здійснювалось із використаннямтензометричних пристроїв.
In the article results of experimental research of stabilityof rectilinear motion of the MTZ-80 tractor arerepresented during work on a surface with a differentcoupling of wheels and quiescent load on a hookdepending on the rate of movement. It is set that forproviding of rectilinear motion at the differential drive ofwheels of back bridge it is necessary to turn the frontwheels of tractor on the average on a corner 2,18 degrees,and at the hardly blocked drive - on 5,16 degrees. It ismultiplied the corner of turn of wheels at growth of rateof movement of tractor. Measurement of parameters werecarried out with the use of tensometric devices.