Open AccessPerancangan Sistem Autopilot untuk Kontrol Kemudi Model Kapal Mengunakan Programable Automatic Controller Ni Compactrio
Author(s) -
Yuniati Yuniati
Publication year - 2018
Publication title -
wave /wave
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2614-641X
pISSN - 1978-886X
DOI - 10.29122/jurnalwave.v9i2.2659
Subject(s) - autopilot , operating system , computer science , physics , aerospace engineering , engineering
Perancangan sistem autopilot pada sebuah alat/sistem kemudi mempunyai peranan sangat penting, yang nantinya akan mempengaruhi hasil akhir dan kinerja sistem kemudi yang akan dijalankan. Paper ini membahas tentang perancangan sebuah sistem kontrol/pengendali otomatis yang dapat diprogram dengan menggunakan CompactRIO NI cRIO sebagai perangkat yang menjalankan sistem Autopilot. Perancangan sistem autopilot ini divalidasi melalui simulasi uji zig-zag model kapal dan dari hasil validasi ini didapatkan bahwa sistem kontrol ini berfungsi dan mampu melakukan lintasan zig-zag sesuai yang diharapkan.