Open AccessDiseño, construcción y control de una plataforma Bola-Plano
Author(s) -
Oziel Hernández Durán,
Idael Oliva Leal,
José Olimpo Trejo Salgado,
Emmanuel Antonio Gómez Vidal,
Carlos Cuvas Casillo,
Raúl Villafuerte Segura,
Patricio Ordaz
Publication year - 2019
Publication title -
pädi boletín científico de ciencias básicas e ingenierías del icbi
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
ISSN - 2007-6363
DOI - 10.29057/icbi.v7iespecial.4649
Subject(s) - humanities , physics , art
En este documento se presenta el diseño, construcción y control de una plataforma bola-plano. Todos los componentes de la plataforma fueron diseñados con el programa de Diseño Asistido por Computadora (CAD) llamado SolidWork e impresos con la ayuda de una impresora 3D. Además, a partir del modelo matemático del sistema, se sintoniza una ley de control ProporcionalDerivativa (PD), con el objetivo de estabilizar la bola en la plataforma. La ley de control fue implementada en el software LabVIEW empleando la tarjeta de adquisición de datos MyRIO-1900. También, se evidencian mediante grácas los resultados experimentales obtenidos.