Open AccessТочний навігаційний алгоритм на основі кватерніонів, адаптований для моделювання сигналів акселерометрів і гіроскопів при низьких частотах дискретизації
Author(s) -
Tetyana Marusenkova
Publication year - 2020
Publication title -
tehnìčna ìnženerìâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2707-9619
pISSN - 2706-5847
DOI - 10.26642/ten-2020-2(86)-86-94
Subject(s) - gyroscope , accelerometer , inertial measurement unit , computer science , trajectory , inertial reference unit , quaternion , inertial frame of reference , inertial navigation system , control theory (sociology) , robotics , kinematics , rate integrating gyroscope , rotation (mathematics) , software , artificial intelligence , simulation , computer vision , engineering , mathematics , physics , robot , vibrating structure gyroscope , control (management) , programming language , geometry , classical mechanics , quantum mechanics , astronomy , aerospace engineering , operating system