智能RGV的动态调度策略

智能RGV的动态调度问题是影响智能加工系统生产效率的重要因素有效的动态调度方法与优化技术的研究和应用对于制造企业提高生产效率有着重要作用。本文通过建立合理的RGV动态调度模型对智能RGV的动态调度问题进行了分析。针对任务一首先从机器不出故障的情况出发对一道工序与两道工序的加工情况采用0-1整数规划进行表述。然后以最后一块物料开始加工的时间最短为目标函数分别建立了基于0-1整数规划的单工序情况RGV静态调度模型与双工序情况RGV静态调度模型我们采用粒子群算法对模型进行求解通过Matlab编程得到一道工序的加工情况下三组在8小时内所加工的最大物料数分别为384、361和392两道工序的加工情况下三组在8小时内所加工的最大物料数分别为251、240和268。在建立了RGV静态调度模型之后考虑机器故障的情况。我们将机器出现故障的情况进行等价将CNC出现机器故障的情况看作CNC持续工作的状态因此基于原有的RGV静态调度模型对原有的模型增加了约束条件从而分别建立起了单工序情况RGV动态调度模型与双工序情况RGV动态调度模型得到的结果见支撑材料。针对任务二基于问题一所建立的单工序情况与双工序情况的RGV动态调度模型将表1中系统作业参数的3组数据代入到模型中检验得到了模型的实用性和算法的有效性得到的RGV的调度策略见5.3问题二的求解其作业效率为92.37%。本文中我们所建立的模型从静态模型出发考虑从静态调度问题到动态调度问题的研究方法由浅及里、环环相扣建立起了RGV动态调度模型求解出了相关结果。在最后对模型的优缺点进行了评价。在模型的推广部分为了使模型更具有实用性提出了多种目标函数的建立的想法。本文所建立的模型是有效的动态调度方法与优化技术的研究和应用这对于制造企业提高生产效率、缩减成本等有着重要作用。