Open AccessSIMULATION OF THE MAIN STAGES OF MAINTENANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES ON THE GROUND SERVICE PLATFORM
Author(s) -
Kien Trung Ngo,
В.В. Нгуен,
Andrey Ronzhin
Publication year - 2019
Publication title -
vestnik kraunc. fiziko-matematičeskie nauki
Language(s) - English
Resource type - Journals
eISSN - 2079-665X
pISSN - 2079-6641
DOI - 10.26117/2079-6641-2019-28-3-47-57
Subject(s) - process (computing) , computer science , service (business) , real time computing , simulation , systems engineering , engineering , operating system , economy , economics
Описано разработанное модельноалгоритмическое обеспечение управления взаимодействием гетерогенных робототехнических комплексов при сервисном обслуживании беспилотных летальных аппаратов (БЛА) во время выполнения групповых сельскохозяйственных задач. Представлены основные этапы функционирования БЛА при выборе свободной для обслуживания наземной роботизированной платформы, обмене энергетическими и физическими ресурсами. Рассматриваются алгоритмы смены режимов работы БЛА при сервисном обслуживании. Описана рекомендующая система AgrobotModeling, обеспечивающая многокритериальную оценку оптимального количества БЛА и наземных платформ, необходимого для обработки заданной площади угодья The developed modelalgorithmic support for controlling the interaction of heterogeneous robotic systems during the servicing of unmanned aerial vehicles (UAVs) during group agricultural tasks is described. The main stages of UAV operation are presented when choosing a freetoservice groundbased robotic platform, exchanging energy and physical resources. Algorithms for changing UAV operating modes during servicing are considered. Recommended system AgrobotModeling is described, which provides a multicriteria assessment of the optimal number of UAVs and ground platforms needed to process a given area of a land