DEVELOPMENT OF AN INFORMATION AND MEASUREMENT SYSTEM FOR TRACKING THE LOCATION OF PIPELINE CLEANING AND DIAGNOSTICS FACILITIES

Цель исследования – создание нового решения по автоматизации отслеживания местоположения внутритрубных объектов при его движении в трубопроводе. Выполнены следующие задачи: разработаны алгоритм отслеживания точного местоположения, логические программы работы эмулятора, панель оператора системы отслеживания местоположения внутритрубных объектов. Предложенное решение по автоматизации отслеживания местоположения внутритрубных объектов позволитповысить эффективность обслуживания трубопроводов. В результате разработана информационно-измерительная система отслеживания местоположения средств очистки и диагностики трубопроводов на базе ПЛК SIEMENS серии SIMATIC S7 -1200/1500. The purpose of this article is to develop a new solution for automating the tracking of the location of in-line objects during its movement in the pipeline. The following tasks were completed: an algorithm for tracking the exact location, logical programs for the emulator, and a virtual model of the system for tracking the location of in-line objects were developed. Hypothesis: the proposed solution for automating the tracking of the location of in-line facilities makes it possible to increase the efficiency of pipeline maintenance. As a result, an information and measurement system for tracking the location of pipeline cleaning and diagnostics tools based on the SIEMENS SIMANTIC S7 -1200/1500 series PLC was developed.