
Analytical design of controllers for discrete-continuous systems with linear control
Author(s) -
I. V. Rasina,
Oles Fesko,
Oleg Valerievich Usenko
Publication year - 2021
Publication title -
programmnye sistemy: teoriâ i priloženiâ
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2079-3316
DOI - 10.25209/2079-3316-2021-12-2-105-119
Subject(s) - linear control systems , control theory (sociology) , linear system , control (management) , control engineering , computer science , mathematics , engineering , mathematical analysis , artificial intelligence
Рассматривается одна из разновидностей дискретно/непрерывных систем — линейные по управлению ДНС с коэффициентами, зависящими от состояния, относящиеся к гибридным системам. Формулируется аналог задачи аналитического конструирования регуляторов (АКОР). Для исследования используется обобщение достаточных условий оптимальности Кротова. Приводятся иллюстративные примеры.