Open AccessApproximate optimal control synthesis for nonuniform discrete systems with linear quadratic state
Author(s) -
I. V. Rasina,
Oles Fesko
Publication year - 2019
Publication title -
programmnye sistemy: teoriâ i priloženiâ
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2079-3316
DOI - 10.25209/2079-3316-2019-10-2-79-91
Subject(s) - state (computer science) , mathematics , linear quadratic gaussian control , linear system , control (management) , quadratic equation , linear control systems , control theory (sociology) , optimal control , mathematical optimization , computer science , mathematical analysis , algorithm , geometry , artificial intelligence
Рассматриваются линейно-квадратические по состоянию неоднородные дискретные системы (НДС). Для указанного класса на основе аналога достаточных условий оптимальности Кротова строится метод приближенного синтеза оптимального управления и приводится иллюстративный пример.