Open AccessKINEMATIC MODEL OF THE PARALLEL CONVERGENCE METHOD IN SPACE
Author(s) -
A. A. Dubanov
Publication year - 2021
Publication title -
dinamika sistem, mehanizmov i mašin
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2310-9793
DOI - 10.25206/2310-9793-9-4-94-100
Subject(s) - kinematics , convergence (economics) , space (punctuation) , computer science , physics , classical mechanics , economics , economic growth , operating system
В предлагаемой вниманию статье рассматривается и обсуждается реализация в системе компьютерной математики метода параллельного сближения в пространстве. В данном методе вектор скорости преследователя направлен произвольно. Траектория преследователя постепенно приближается к движению в плоскости, образованной линией, соединяющей начальные положения преследователя и цели, и вектором скорости. В данной задаче цель движется равномерно и прямолинейно. Движение преследователя является равномерным. Точки траектории преследователя рассчитываются последовательно, являясь результатом пересечения плоскости, содержащей линию визирования, сферы и конуса. По мере приближения к плоскости движения цели алгоритм вычисления точек траектории изменяется. Теперь точка траектории преследователя является результатом пересечения сферы, плоскости движения цели и плоскости, содержащую линию визирования.