Open AccessMULTIVARIATE ANALYSIS IN GROUP PURSUIT TASKS
Author(s) -
A. A. Dubanov
Publication year - 2021
Publication title -
dinamika sistem, mehanizmov i mašin
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2310-9793
DOI - 10.25206/2310-9793-9-4-101-108
Subject(s) - multivariate statistics , multivariate analysis , group (periodic table) , psychology , computer science , machine learning , chemistry , organic chemistry
Данная статья посвящена тому, как в задаче группового преследования добиться одновременного достижения преследователями своих целей. Предложенная модель преследования основана на том, что преследователь следует однопараметрической сети прогнозируемых траекторий движения. Прогнозируемая траектория движения выстраивается в каждый момент времени. Такая траектория является составной кривой, учитывающей ограничения по кривизне. В модели одновременного достижения целей время достижения цели каждого преследователя есть функция от скорости движения и минимального радиуса кривизны траектории. В модели производится анализ модулей скоростей и минимальных радиусов кривизны траекторий каждого из преследователей для одновременного достижения своих целей и есть цель для исследований.