Open AccessINCREASING THE ACCURACY OF SEMI-PASSIVE HOMING GUIDED MOBILE OBJECTS THROUGH REDUCING THE TIME OF FORMING THE CONTROL FORCE
Author(s) -
V. I. Pavlov,
O. A. Belousov,
T. Yu. Dorokhova,
M. P. Belyaev
Publication year - 2020
Publication title -
dinamika sistem, mehanizmov i mašin
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2310-9793
DOI - 10.25206/2310-9793-8-3-143-148
Subject(s) - homing (biology) , computer science , computer vision , simulation , geology , geophysics
Применительно к самонаводящемуся полупассивным способом подвижному объекту, в системе управления которого используется только угломерная информация и информация о параметрах движения центра массы, показана целесообразность повышения точности сближения с конечной точкой маршрута путем сокращения времени формирования управляющей силы.