Open AccessCONSTRUCTING PATHS TO AVOID MULTIPLE OBSTACLES
Author(s) -
Y. Y. Nefedov
Publication year - 2020
Publication title -
dinamika sistem, mehanizmov i mašin
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2310-9793
DOI - 10.25206/2310-9793-8-1-191-193
Subject(s) - computer science
Данной статье рассматриваются вопросы моделирования траектории движущегося на плоскости объекта, на пути которого могут встретиться препятствия. Авторами предлагается алгоритм изменения начальной траектории объекта с учётом движения препятствий. Вначале описывается способ разбиения начальной траектории на участки. Затем описывается способ модификации линии на каждом сегменте в двух случаях, в зависимости от угла между направления проецирования и направления движения центра препятствия.