Open AccessKINEMATIC MODEL OF A PURCHASING PROBLEM ON A PLANE BY THE PURCHASE METHOD
Author(s) -
А. А. Дубанов,
T. V. Ausheev
Publication year - 2020
Publication title -
dinamika sistem, mehanizmov i mašin
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
ISSN - 2310-9793
DOI - 10.25206/2310-9793-8-1-154-160
Subject(s) - kinematics , purchasing , plane (geometry) , computer science , mathematics , business , marketing , geometry , physics , classical mechanics
В данной статье рассматривается кинематическая, геометрическая модель задачи преследования на плоскости методом погони, где преследователь не может мгновенно изменять направление движения, двигаясь при этом с постоянной по модулю скоростью. Начальная скорость преследователя направлена в момент начала преследования не на преследуемую цель. Для того, чтобы вектор скорости преследователя по истечению некоторого времени был направлен на цель, нами разработан метод, который основывается на следовании траектории, соединяющей преследователя и цель. Данная траектория учитывает инертность преследователя в том плане, что радиус кривизны траектории не может быть меньше некоторого порогового значения. По материалам данной статьи написаны тестовые программы и изготовлено анимированное изображение.