Open AccessSTABILISASI SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU DENGAN MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN
Author(s) -
Dian Puspita Bey
Publication year - 2013
Publication title -
jurnal matematika unand/jurnal matematika unand
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2721-9410
pISSN - 2303-291X
DOI - 10.25077/jmu.2.3.34-41.2013
Subject(s) - ackermann function , physics , mathematics , geometry , inverse
Dalam penelitian ini dikaji proses stabilisasi suatu sistem kontrol linier invariant waktu dengan menggunakan metode Ackermann. Kajian ini diaplikasikan padasistem pendulm terbalik yang bersifat tidak stabil, namun dapat distabilkan jika terdapat kontrol feedback u = − Kx sedemikian sehingga sistem loop tertutup x˙ = ( A − B K)xadalah stabil dengan nilai eigen dari matriks A − B K dapat ditempatkan sesuai keinginan. Dengan ilustrasi yang diberikan, diperoleh matriks feedback K yang membuatsistem pendulum terbalik menjadi stabil.