LIASONS CINÉMATIQUES INTELLIGENTES

Dans cet article on se propose de developer le concept de liaison intelligente qui réunit plusieurs caractéristiques jusqu’ici considérées comme indépendantes à savoir l’aspect: mécanique; structomatique (la topologie duréseau mécanique); cinématique virtuelle; cinétostatique; dynamique; énergétique et; informatique (collecte d’informations à travers les senseurs, logique de commande). Les liaisons intelligentes conduisent, en relation avec le principe structomatique de construction de modules élémentaires, à la notion de module intelligent et à travers le principe général de formation de mécanismes à la notion de mécanisme intelligent.