Open AccessRazvoj mobilne robotske platforme zasnovane na ROS-u
Author(s) -
S. Savić,
Dušan Jovanović
Publication year - 2021
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/15ih02jovanovic
Subject(s) - humanities , physics , art
Za razvoj novih primena mobilnih robota, potrebno je imati test platforme. Dostupne su komercijalne mobilne robotske platforme, ali usled visoke cene čak i najosnovnijih modela, rad se bavi razvojem jedne nove platforme zasnovane na Robotskom Operativnom Sistemu (ROS). Odabran je skid steer pogon i motor sa direct drive pogonom. Nakon razvoja mehaničke konstrukcije razvijen je motor kontroler za upravljanje pogonskim motorima i izvršeno je povezivanje sa centralnim računarom.