ПРОЈЕКТОВАЊЕ И РЕГУЛАЦИЈА ПОЛОЖАЈА ПОГОНА СА МОТОРОМ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ | Zendy

Слађан Плавшић | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

ПРОЈЕКТОВАЊЕ И РЕГУЛАЦИЈА ПОЛОЖАЈА ПОГОНА СА МОТОРОМ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ

Author(s) -

Слађан Плавшић

Publication year - 2021

Publication title -

zbornik radova fakulteta tehničkih nauka u novom sadu

Language(s) - Russian

Resource type - Journals

eISSN - 2560-5925

pISSN - 0350-428X

DOI - 10.24867/15ih01plavsic

Subject(s) - political science

Главна тема овог рада је каскадна регулација положаја погона са мотором једносмјерне струје. Теоријски је извршена анализа математичког модела мотора једносјмерне струје и проучена је основна теорија аутоматског управљања у апликацији електромоторног погона. Извршена је анализа и одабир структуре регулатора за каскадну регулацију положаја као и синтеза регулационих петљи унутар дефинисане каскдане структуре. Верификација теоријских разматрања прво је извршена путем симулација у програмском пакету СИМУЛИНК, симулационог окружења МАТЛАБ. На крају извршена су релевантна експериментална тестирања на развијеном микропроцесорском систему.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research