Open AccessПРОЈЕКТОВАЊЕ И РЕГУЛАЦИЈА ПОЛОЖАЈА ПОГОНА СА МОТОРОМ ЈЕДНОСМЈЕРНЕ СТРУЈЕ
Author(s) -
Слађан Плавшић
Publication year - 2021
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/15ih01plavsic
Subject(s) - political science
Главна тема овог рада је каскадна регулација положаја погона са мотором једносмјерне струје. Теоријски је извршена анализа математичког модела мотора једносјмерне струје и проучена је основна теорија аутоматског управљања у апликацији електромоторног погона. Извршена је анализа и одабир структуре регулатора за каскадну регулацију положаја као и синтеза регулационих петљи унутар дефинисане каскдане структуре. Верификација теоријских разматрања прво је извршена путем симулација у програмском пакету СИМУЛИНК, симулационог окружења МАТЛАБ. На крају извршена су релевантна експериментална тестирања на развијеном микропроцесорском систему.