Open AccessDETEKCIJA OBJEKATA U SAOBRAĆAJU UPOREBOM KONVOLUCIONIH NEURONSKIH MREŽA
Author(s) -
Sofija Pantović
Publication year - 2021
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/13be41pantovic
Subject(s) - physics , humanities , art
Detekcija objekata je ključna tehnologija koja stoji iza naprednih sistema za asistenciju tokom vožnje. U ovom radu je prikazana primena modela konvolucionih neuronskih mreža u rešavanju problema detekcije objekata od interesa iz sekvence slika. Obeležene slike koje sadrže različite scenarije zabeležene tokom dnevne gradske vožnje preuzete su iz CrowdAI baze. Slike su korišćene za učenje modela i ocenu njegovih performansi tokom faze testiranja. Analizirani su rezultati dobijeni korišćenjem detektora sa različitim brojem konvolucionih slojeva i različitim aktivacionim funkcijama neurona u cilju primene ovakvih modela za detekciju objekata učesnika u saobraćaju u realnom vremenu.