Open AccessPRIMENA DUBOKOG UČENJA SA PODSTICAJEM ZA PLANIRANJE KRETANJA ROBOTSKOG MANIPULATORA
Author(s) -
Lazar Milić
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/11ih03milic
Subject(s) - physics , humanities , art
U ovom radu je prikazana primena dubokog učenja sa podsticajem za rešavanje problema planiranja kretanja robotskim manipulatorom. Ovakvim pristupom se omogućava generalizacija algoritama planiranja kretanja za industrijska ii neindustrijska.okruženja. Takođe, pokazano je poređenje stihastičkih i determinističkih tipova algoritama za rešavanje problema planiranja kretanja.