UPOTREBA MAŠINSKOG UČENJA ZA OBUČAVANJE ROBOTA ZA ŠPRICANJE JAGODA U UNITY 3D OKRUŽENJU

Cilj ovog istraživanja jeste prezentovanje idejnog rešenja rapidnog razvoja veštačko-inteligentnih agenata putem simuliranja u Unity grafičkom okruženju. Oblast primene konkretno razvijanog agenta jeste poljoprivreda. Istreniran je model za detekciju objekata sa slike, kao i Reinforcement Learning model za ciljano kretanje agenta u okruženju. Podaci i okruženje su samostalno kreirani. Svi upotrebljeni modeli i algoritmi su evaluirani.