UPOTREBA MAŠINSKOG UČENJA ZA OBUČAVANJE ROBOTA ZA ŠPRICANJE JAGODA U UNITY 3D OKRUŽENJU

Cilj ovog istraživanja jeste prezento­vanje idejnog rešenja rapidnog razvoja veštačko-inteligent­nih agenata putem simuliranja u Unity grafičkom okruže­nju. Oblast primene konkretno razvijanog agenta jeste po­ljoprivreda. Istreniran je model za detekciju objekata sa sli­ke, kao i Reinforcement Learning model za ciljano kretanje agenta u okruženju. Podaci i okruženje su samostalno kreirani. Svi upotrebljeni modeli i algoritmi su evaluirani.