Open AccessMEHANIZAM MANIPULATORA ZA POLJOPRIVREDNE SISTEME: ANALIZA KINEMATIKE I DINAMIKE
Author(s) -
Boris Brkić
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/10am07brkic
Subject(s) - physics , humanities , philosophy
Kompleksnost ubiranja „mekih“ plodova čini automatizaciju ubiranja gotovo nemogućom. U ovom radu obrazložena je potreba za automatizacijom, dat je pregled postojećih mehanizama i prikazan je razvoj novog prostornog mehanizma. Sprovedena je kinematička, a zatim i dinamička analiza, koje su proverene upotrebom Matlab i ADAMS softvera. Na kraju su prikazani rezultati razvoja mehanizma i kasnijih analiza.