Open AccessДИСТРИБУИРАНО УПРАВЉАЊЕ ФОРМАЦИЈОМ МОБИЛНИХ АГЕНАТА
Author(s) -
Милош Милетић
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/09be03miletic
Subject(s) - computer science
Тема овог рада је управљање формацијом возила која може да има произвољан облик. Облик формације треба да буде одржан током читаве симулације. Такође, возила требају да прате референтну трајекторију. Поред тога, на референтној путањи се могу наћи препреке које формација треба да избегне.