PRIMENA UČENJA SA USLOVLJAVANJEM ZA OBUČAVANJE AGENTA ZA AUTONOMNU VOŽNJU AUTOMOBILA U SIMULATORU AIRSIM | Zendy

Miloš N. Mladenović | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

PRIMENA UČENJA SA USLOVLJAVANJEM ZA OBUČAVANJE AGENTA ZA AUTONOMNU VOŽNJU AUTOMOBILA U SIMULATORU AIRSIM

Author(s) -

Miloš N. Mladenović

Publication year - 2020

Publication title -

zbornik radova fakulteta tehničkih nauka u novom sadu

Language(s) - Bosnian

Resource type - Journals

eISSN - 2560-5925

pISSN - 0350-428X

DOI - 10.24867/07be44mladenovic

Subject(s) - humanities , physics , nike , art , business , advertising

Učenje uslovljavanjem je napretkom dubokog učenja i hardvera kao i razvojem novih naučno-tehnoloških izazova kao što su razvoj softvera za robote i samovozeće automobile postalo plodno istraživačko tle za sve naučnike i inženjere zainteresovane za ovu oblast. U ovom radu predstavljen je drugačiji pristup problemu autonomne vožnje u simulatoru - u kom se kombinuju tehnike računarskog vida i učenja sa uslovljavanjem da se napravi agent koji će se uspešno kretati u simuliranom okruženju. Evaluacija agenta urađena je poređenjem performansa modela u odnosu na postizanje zadatog cilja.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research