Open AccessPRIMENA UČENJA SA USLOVLJAVANJEM ZA OBUČAVANJE AGENTA ZA AUTONOMNU VOŽNJU AUTOMOBILA U SIMULATORU AIRSIM
Author(s) -
Miloš N. Mladenović
Publication year - 2020
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/07be44mladenovic
Subject(s) - humanities , physics , nike , art , business , advertising
Učenje uslovljavanjem je napretkom dubokog učenja i hardvera kao i razvojem novih naučno-tehnoloških izazova kao što su razvoj softvera za robote i samovozeće automobile postalo plodno istraživačko tle za sve naučnike i inženjere zainteresovane za ovu oblast. U ovom radu predstavljen je drugačiji pristup problemu autonomne vožnje u simulatoru - u kom se kombinuju tehnike računarskog vida i učenja sa uslovljavanjem da se napravi agent koji će se uspešno kretati u simuliranom okruženju. Evaluacija agenta urađena je poređenjem performansa modela u odnosu na postizanje zadatog cilja.