АДАПТИВНО УПРАВЉАЊЕ КРАНОМ ПРИМЈЕНОМ ,,GAIN-SCHEDULING '' АЛГОРИТМА | Zendy

Ања Буњевић | Zendy

AI Assistant Blog Pricing

Home ZAIA Blog

Open Access

АДАПТИВНО УПРАВЉАЊЕ КРАНОМ ПРИМЈЕНОМ ,,GAIN-SCHEDULING '' АЛГОРИТМА

Author(s) -

Ања Буњевић

Publication year - 2019

Publication title -

zbornik radova fakulteta tehničkih nauka u novom sadu

Language(s) - Russian

Resource type - Journals

eISSN - 2560-5925

pISSN - 0350-428X

DOI - 10.24867/05be31buljevic

Subject(s) - computer science , scheduling (production processes) , gain scheduling , economics , operations management , artificial intelligence , control (management)

Тема овог рада јесте пројектовање адаптивног регулатора за управљање 3Д краном. Задатак овог регулатора јесте да управља позицијом крана уз стабилизациују терета током кретања тј. смањења његових осцилација. С обзиром на промјенљиву дужину клатна на ком је објешен терет, мијења се и динамика система, па је због тога неопходно имплементирати адаптивни регулатор. Адаптивни алгоритам који је кориштен у овом раду је gain-scheduling (ГС). Иимплементирани су сљедећи регулатори: линеарни регулатор по стањима, линеарни регулатор по излазима и линеарни регулатор по излазима са интегралним дејством, а затим су сви њихови одзиви упоређени.

The content you want is available to Zendy users.

Already have an account? Click here to sign in.

Having issues? You can contact us here

Accelerating Research