Open AccessRAZVOJ MODELA ELEKTRIČNOG AUTOMOBILA U MATLAB SIMULINKU
Author(s) -
Stefan Dupljanin,
Marko Vekić
Publication year - 2019
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/05be04dupljanin
Subject(s) - physics , humanities , philosophy
U ovom radu je prikazan razvoj modela električnog automobila u okviru MATLAB Simulink-a. Model je razvijan korak po korak, gde je na početku automobil predstavljen kao crna kutija, delovanjem sile na tu kutije uzrokuje se kretanje nekom brzinom. Takođe implementira se i model SUS motora, zatim model DC motora sa nezavisnom pobudom, strujni i brzinski regulatori kao i model slabljenja polja. Svakim korakom razvoja model postaje sve kompleksnij. Implementiranjem modela baterije i vozača završava se sa razvojem modela, jer su obuhvaćeni svi delovi električnog automobila. Na kraju su dati rezultati simulacije realne vožnje kako bi se proverila verodostojnost modela, gde su odzivi simulacije upoređeni sa očekivanim vrednostima, čime je dobijena potvrda ispravnosti modela