ANALIZA UPRAVLJANJA JEDNOSMERNIM MOTOROM BEZ ČETKICA

Jednosmerni motori bez četkica (BLDC) su izuzetno atraktivni zbog svojih dobrih dina­mičkih karakteristika u odnosu na klasične jednosmerne motore. Takođe, za razliku od sinhronih mašina sa stal­nim magnetima(PMSM), razmatrano upravljanje BLDC motorom ne zahteva kontinualnu informaciju o poziciji rotora, već je dovoljno odrediti 6 diskretnih pozicija tokom električnog ciklusa. To se ostvaruje sa 3 holova senzora pravilno razmaknuta na statoru. To čini uprav­ljanje BLDC motorom dosta jednostavnijim, a pogon jeftinijim u odnosu na sinhroni motor. Rad takođe raz­matra i mogućnost besenzorskog upravljanja koje bi do­datno snizilo cenu pogona, uz minimalan gubitak u kva­litetu dinamičkog odziva motora.