Open AccessMETODE OPTIMALNOG UPRAVLJANJA ZA OPTIMIZACIJU PERFORMANSI TRKAČKIH VOZILA
Author(s) -
Luka Vujičić
Publication year - 2019
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/03am07vujicic
Subject(s) - physics , business administration , mathematics , business
Razvijen je metod za simulaciju vremena kruga zasnovan na teoriji optimalnog upravljanja. Korišćen je kinematski model vozila sa jednim tragom. Problem je rešen metodom direktne kolokacije. Metodom je izvršena minimizacija vremena kruga sa istovremenom optimizacijom parametara.