Open AccessIMPLEMENTACIJA ROBOTSKE ĆELIJE SA AUTOMATSKIM OPSLUŽIVANJEM 3D ŠTAMPAČA I MAŠINSKE OBRADE RADNOG PREDMETA
Author(s) -
Nemanja Milovanović
Publication year - 2019
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/02ih06milovanovic
Subject(s) - humanities , physics , art
Razvijena je i implementirana konfiguracija robotske ćelije za opsluživanje 3D štapača i mašinska obrada predmeta rada, glodanjem. Opsluživanje štampača realizovano je pomoću industrijskog robta sa hvataljkom. Sa drugim industrijskim robotom koji poseduje pneuamtsku glodalicu implementirana je mašinska obrada. Ispitana je funkcionalnost ćelije, i doneti su odgovarajući zaključci.