Open AccessSIMULACIJE RAZLIČITIH MANEVARA AUTOMOBILA MODELIRANOG NEHOLONOMNIM SISTEMOM
Author(s) -
Nikola Đorđević
Publication year - 2019
Publication title -
zbornik radova fakulteta tehničkih nauka/zbornik radova fakulteta tehničkih nauka
Language(s) - Bosnian
Resource type - Journals
eISSN - 2560-5925
pISSN - 0350-428X
DOI - 10.24867/02am11djordjevic
Subject(s) - physics , humanities , zoology , biology , art
U ovom radu analizirana je dinamika automobila pri različitim manevrima pomoću Lineikinovog modela. Diferencijalne jednačine kretanja formirane su pomoću Lagranževih jednačina druge vrste za neholonomne sisteme. Različiti slučajevi kretanja automobila dobijeni su odgovarajućim izborom početnih uslova i upravljanja, a rešenja su prikazana grafički.