Open AccessAutonomous driving algorithms in scaled environment
Author(s) -
Gabriela Achtenová,
Ondrej Korec
Publication year - 2011
Publication title -
mecca
Language(s) - Czech
Resource type - Journals
eISSN - 1804-9338
pISSN - 1214-0821
DOI - 10.2478/v10138-011-0016-y
Subject(s) - algorithm , computer science , physics
SHRNUTÍ Članek se zabyva zhodnocenim vyvoje projektu SMALL na ČVUT v Praze, ktery se tykal zkoušek systemů vedouci k autonomnimu navaděni vozidel. Pomoci zmenšeneho modelu vozidla byly odzkoušeny algoritmy adaptivniho tempomatu, včetně systemu Stop&Go a sledovani trajektorie vpředu jedouciho vozidla. Pomoci podobnostniho teoremu je možne vysledky přepočitat na skutečne vozidlo a předpovidat tak chovani vozidla v koloně, či stabilitu kolony vozidel.