Open AccessIDENTIFICACIÓNPOR FILTRO DE KALMANY CONTROL ADAPTATIVO POR REALIMENTACIÓN DE ESTADOS DE UN PUENTE DE GRÚA
Author(s) -
Pablo A. Gutiérrez,
Víctor Eduardo Ardila Lindo,
Pablo A. Gutiérrez
Publication year - 2017
Publication title -
revista colombiana de tecnologías de avanzada/revista colombiana de tecnologias de avanzada/politizen
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 2500-8617
pISSN - 1692-7257
DOI - 10.24054/16927257.v26.n26.2015.2389
Subject(s) - humanities , art
En este artículo, se estudian técnicas de identificación y controlen espacio de estado multivariable a nivel de simulación. Aplicadas a la planta puente de grúa Feedback Digital Pendulum Mechanical Unit, siendo este un sistema mecánico subactuado menor número de entradas que salidas). Realizando identificación multivariable por el método de Kalman y el sistema de control adaptativo por realimentación de estados.