Mesa de coordenadas cartesianas (x,y) para la perforación de materiales por medio de un microcontrolador 8051 de intel

En nuestro medio estamos rodeados de una serie de sistemas electrónicos que efectúan operaciones automáticas de acuerdo con una serie de parámetros programados anteriormente por el operario.El presente trabajo muestra el prototipo de una mesa de dos coordenadas (plano cartesiano (X,Y)), la cual utiliza un sistema de desarrollo basado en el microcontrolador 8051 de INTEL (R) (sistema de computo), realizando la función de sistema de control enviando las respectivas ordenes, para ubicar la herramienta en los diferentes puntos del área de trabajo de la mesa, los puntos son programados con anterioridad por el operario, interactuando con el teclado. Para realizar los desplazamientos de la mesa (X,Y), se utilizan dispositivos actuadores encargados de efectuar un movimiento lineal que desplaza la herramienta a la distancia determinada.PALABRAS CLAVES Microcontrolador, sistema de desarrollo, motores paso a paso, lenguaje ensamblador.