Medición del sentido de giro, velocidad y posición angular de un eje mediante encoders

En este artículo se presentan algoritmos para la detección del sentido de giro, distintos a los reconocidos en la literatura técnica, y además se estudia la medida de la velocidad y la posición angular por medio de un encoder incremental. El principio básico consiste en utilizar una señal cuasi triangular, en lugar de una onda cuadrada convencional. Se compara la salida del algoritmo de velocidad, el cual es asincrónico, con métodos convencionales, que son sincrónicos; y se concluye que los resultados son satisfactorios. También se verifica el cálculo de la medida de posición, por medio de la comparación con un encoder absoluto.Palabras clave: Adquisición de datos, encoder absoluto, encoder incremental, posición angular, velocidad angular.