Open AccessSIMULASI NAVIGASI KENDALI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN PETRI NET
Author(s) -
Yudhi Gunardi,
Fina Supegina
Publication year - 2016
Publication title -
jurnal teknologi elektro
Language(s) - Uncategorized
Resource type - Journals
eISSN - 2621-8534
pISSN - 2086-9479
DOI - 10.22441/jte.v7i3.896
Subject(s) - humanities , computer science , artificial intelligence , art
Navigasi adalah salah satu permasalahan penting yang harus diselesaikan dalam pengembangan teknologi robot otomatis bergerak, agar dapat mendukung mobilitasnya. Masalah ini menyangkut beberapa komponen penting di dalamnya, dimulai dari cara agar suatu robot otonom dapat memperoleh data tertentu dari lingkungan di sekitarnya, kemudian untuk dapat menginterpretasikan data tersebut menjadi informasi yang berguna bagi proses selanjutnya. Masalah berikutnya adalah lokalisasi, yaitu metode atau cara agar robot otonom dapat mengetahui posisi atau keberadaannya dalam suatu lingkungan tempat robot tersebut. Jaringan petri adalah salah satu metoda pemodelan yang digambarkan secara grafik dan matematis serta dapat diaplikasikan kedalam berbagai jenis sistem. Dari model jaringan yang telah dibentuk dapat dilakukan Analisis sehingga diperoleh informasi struktur dan tingkah laku dinamik dari suatu system dari model petri robot otonom. Penggunaan petri net untuk navigasi robot sudah dapat dilakukan dengan pembuktian secara model yang diketahui dan dari marking tiap pergerakan.Kata kunci : petri net, robot, navigasi.