Open AccessUSANDO UM ACELERÔMETRO PARA CORRIGIR O TRAJETO DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS INDUSTRIAIS
Author(s) -
Matheus Nascimento Sampaio Batista,
Bruna Souza Sant’Anna,
Leticia Ali Ferreira,
Gabriel Rodrigo de Souza Gama,
Ana Carla de Souza Gomes dos Santos,
Genildo ato Santos
Publication year - 2021
Publication title -
perspectivas da ciência e tecnologia
Language(s) - Portuguese
Resource type - Journals
ISSN - 1984-5693
DOI - 10.22407/1984-5693.2021.v13.p.54-63
Subject(s) - physics , philosophy , humanities
Problemas de assimetria e perturbações no ambiente onde um veículo autônomo industrial transita podem implicar em erros no trajeto do mesmo e assim causar acidentes envolvendo humanos que coexistam com ele nesse mesmo local. Para corrigir esse tipo de erro, costuma-se utilizar sistemas de geolocalização ou dispositivos tacógrafos de posicionamento que acabam encarecendo a solução final. O presente artigo tem por objetivo apresentar uma metodologia, baseada nos dados fornecidos por acelerômetros de baixo custo instalados em veículo autônomo, capaz de corrigir erros no trajeto de veículos autônomos e baratear o custo dos mesmos. A metodologia propõe estimar os erros associados ao deslocamento do protótipo de veículo autônomo e com essa estimativa, corrigir o trajeto que foi determinado. Dados de simulações apresentadas do método proposto apontam para uma redução de quase 10 vezes o erro relacionado ao sistema de navegação do veículo em malha aberta e reduzir os custos de produção.