Теоремы существования и единственности решения обратных задач проективной геометрии для 3D реконструкции по фотоснимкам

В работе рассматривается задача вычисления параметров плоскости пространственноготреугольника по его центральной проекции. При определенных условиях доказана теоремасуществования решения этой задачи и его единственность. Приведены примеры условий,при которых решения не существует или оно не единственно. Так же предложен алгоритмприближенного поиска всех возможных решений задачи при выполнении определенныхусловий. Рассматриваемая в статье задача возникает при построении трехмерных моделейобъектов по их фотоснимку.