
Development of Positioning System and Fixing of Object Falling Based on Wi-Fi Wireless Network
Author(s) -
Petr Rempel,
A P Borisov
Publication year - 2018
Publication title -
vestnik iževskogo gosudarstvennogo tehničeskogo universiteta/vestnik ižgtu imeni m.t. kalašnikova
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2413-1172
pISSN - 1813-7903
DOI - 10.22213/2413-1172-2018-2-211-215
Subject(s) - falling (accident) , computer science , object (grammar) , centroid , wireless network , wireless , computer network , telecommunications , artificial intelligence , medicine , environmental health
Рассмотрен актуальный вопрос использования нерегламентированных возможностей сетей Wi-Fi и создания программно-аппаратного комплекса для развертывания локальной системы позиционирования объектов, основанной на измерении интенсивности принимаемого сигнала (RSSI). Система может внедряться как в уже существующую инфраструктуру Wi-Fi, так и специально спроектированную. Для расчета координат использовался алгоритм Weighted centroid (центр масс), который вычисляет координату агента как линейную комбинацию координат точек доступа с учетом мощности сигналов, в качестве характеристики веса. Местоположение объекта, оснащенного специальной меткой, отображается на персональном компьютере пользователя в режиме реального времени. Данные от метки передаются по Wi-Fi. Применение акселерометра в данной системе позволяет решить актуальную для подобного рода систем проблему энергосбережения. Другая задача, которую помогает решить акселерометр, - определение падения объекта, в случае которого на устройство управления отправляется специальный сигнал. Погрешность определения местоположения при трех точках достигает 5 метров. При увеличении количества точек происходит увеличение точности позиционирования. При этом при использовании 6 точек погрешность в определении местоположения уменьшается до 1,5 метров.