Open AccessAnalysis Robust Stabilization For Markov Jump Linear Systems
Author(s) -
S. M. Hussin,
V. G. Sufiyanov
Publication year - 2020
Publication title -
intellektualʹnye sistemy v proizvodstve
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2410-9304
pISSN - 1813-7911
DOI - 10.22213/2410-9304-2019-4-163-166
Subject(s) - toolbox , matlab , computer science , control theory (sociology) , jump , markov chain , markov process , mathematics , artificial intelligence , machine learning , statistics , physics , programming language , control (management) , quantum mechanics
В статье рассматривается проблема анализа устойчивости и робастной стабилизации непрерывных линейных систем с марковскими скачками. Линейная система с марковскими скачками содержит неопределенные параметры как в переходных матрицах состояний, так и в матрицах системы. Достаточные условия, гарантирующие асимптотическую устойчивость рассматриваемой системы в среднеквадратическом смысле, представлены в виде линейных матричных неравенств. Вывод предложенного выше условия робастной устойчивости для непрерывных линейных систем с марковскими скачками представлен в виде теоремы. Достаточное условие позволяет проектировать контроллер с робастной обратной связью таким образом, что полученная замкнутая система является устойчивой в среднеквадратическом смысле. Проведен анализ проблемы робастной стабилизации для линейных систем с марковскими скачками и спроектирован контроллер с обратной связью таким образом, что полученная замкнутая система является устойчивой в среднеквадратичнеском смысле. В конце статьи, для иллюстрации эффективности предлагаемых теоретических результатов, представлен численный пример робастного стабилизирующего контроллера для линейных систем с марковскими скачками, полученный с помощью MATLAB LMI Toolbox.