Determination of the Quantitative Characteristics of Building Wall Defects Due to Distortion of the Projected Structured Grid

В статье рассматривается система технического зрения, позволяющая определить вид и количественные характеристики дефектов стен зданий. Приведена функциональная схема данной системы, описаны ее преимущества по сравнению с существующими методами проведения замеров. Предлагаемый алгоритм восстановления геометрии стен основан на анализе изображения проецируемой структурированной сетки. В случае наличия дефектов, а именно, отклонение от вертикали, выпуклости или вогнутости, проецируемая сетка на изображении искажается, а по количественным характеристикам искажений восстанавливается геометрия стены. Количественные характеристики искажений структурированной сетки определяются по отклонению координат ключевых точек (пересечение вертикальных и горизонтальных контрастных линий) от их координат в идеальном случае, полученных при проекции сетки на абсолютно ровную вертикальную плоскость. Представлена формула расчета отклонения от вертикали для каждой ключевой точки. Приведены результаты исследования точности восстановления геометрических характеристик дефектов стен от вида проецируемой сетки. В ходе исследования сделан вывод, что сетка в виде контрастных горизонтальных и вертикальных линий предпочтительнее при восстановлении количественных параметров рассматриваемых дефектов стен. Погрешности определения геометрических характеристик дефектов не превышают 7 %. Показано, что даже простые виды сеток позволяют добиться результатов, сопоставимых по точности с ручными измерениями, однако процесс измерения менее трудоемкий и не зависит от человеческого фактора.